聖約翰科技大學校友總會
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校園資訊
發佈時間：2016-09-20 23:08:14 瀏覽數：3429
聖約大團隊研究微飛行機器人 成果勇奪第一名肯定
| 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR)是一個優質機器人學術交流平台，每年均吸引智慧型機器人及智慧型系統領域之學者專家，進行學術性和技術性的交流研討。2016年NCAR特別走出校園，由臺灣機器人學會與臺灣智慧自動化與機器人協會共同攜手，於105年8月31至9月2日在南港世貿展覽中心舉行。且為提升國內智慧型機器人研究水準，特於研討會期間舉辦最佳研討會論文競賽活動，其中，聖約翰科技大學(簡稱:聖約大)電機工程系以「基於多感測器資料融合之微飛行機器人室內導航技術」勇奪第一名。本項微飛行機器人之室內導航技術，未來將可拓展智慧型機器人之應用。例如：保全巡邏微飛行機器人、探勘防災微飛行機器人等。 |
| 「基於多感測器資料融合之微飛行機器人室內導航技術」主要結合多種感測器，包括攝影機、慣性感測、測距感測器與電子羅盤等，透過感測資料融合以發展微飛行器於室內導航演算法。該研發成果由聖約大電機工程系簡忠漢老師指導黃俊諺、劉伯勳、張博榮、郭禮銓、陳亭君、胡品煜等研究生進行研發。簡忠漢老師說，近年來由於嵌入式系統、微機電、感測器與人工智慧技術的進步，使得無人飛行器系統朝向輕量化、智慧化與商業化的發展趨勢，並提供人們所需要的服務與協助，堪稱為微飛行機器人。 |
| 因此，該團隊嘗試在現有的商業化四旋翼微飛行器平台上，加裝自行研製的嵌入式控制器、無線收發器與多感測器以蒐集環境資訊，據以執行室內導航演算法。主要依據紅外線感測器量測距離以進行環境歸類，並融合電子羅盤與影像資訊，據而制定運動策略。室內導航演算法採用沿牆前進法為基本導航策略。其中，針對走廊直行場景，則結合影像資訊偵測消失點做為導航點，使直行更為穩定及快速。而針對轉角轉彎場景，則提出不同於一般地面輪式機器人之轉彎方法，「飄移後轉彎法」。 |
| 能在競賽中脫穎而出，足見聖約大師生的研發能力與創新成果備受肯定，充分展現技職教育的實務應用技術。 |
