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發佈時間:2016-09-20 23:08:14 瀏覽數:2395
聖約大團隊研究微飛行機器人 成果勇奪第一名肯定

       臺灣智慧型機器人研討會(NCAR)是一個優質機器人學術交流平台,每年均吸引智慧型機器人及智慧型系統領域之學者專家,進行學術性和技術性的交流研討。 2016年NCAR特別走出校園,由臺灣機器人學會與臺灣智慧自動化與機器人協會共同攜手,於105年8月31至9月2日在南港世貿展覽中心舉行。且為提 升國內智慧型機器人研究水準,特於研討會期間舉辦最佳研討會論文競賽活動,其中,聖約翰科技大學(簡稱:聖約大)電機工程系以「基於多感測器資料融合之微 飛行機器人室內導航技術」勇奪第一名。本項微飛行機器人之室內導航技術,未來將可拓展智慧型機器人之應用。例如:保全巡邏微飛行機器人、探勘防災微飛行機 器人等。
 
       「基於多感測器資料融合之微飛行機器人室內導航技術」主要結合多種感測器,包括攝影機、慣性感測、測距感測器與電子羅盤等,透過感測資料融合以發展微飛行 器於室內導航演算法。該研發成果由聖約大電機工程系簡忠漢老師指導黃俊諺、劉伯勳、張博榮、郭禮銓、陳亭君、胡品煜等研究生進行研發。簡忠漢老師說,近年 來由於嵌入式系統、微機電、感測器與人工智慧技術的進步,使得無人飛行器系統朝向輕量化、智慧化與商業化的發展趨勢,並提供人們所需要的服務與協助,堪稱 為微飛行機器人。
 
       因此,該團隊嘗試在現有的商業化四旋翼微飛行器平台上,加裝自行研製的嵌入式控制器、無線收發器與多感測器以蒐集環境資訊,據以執行室內導航演算法。主要 依據紅外線感測器量測距離以進行環境歸類,並融合電子羅盤與影像資訊,據而制定運動策略。室內導航演算法採用沿牆前進法為基本導航策略。其中,針對走廊直 行場景,則結合影像資訊偵測消失點做為導航點,使直行更為穩定及快速。而針對轉角轉彎場景,則提出不同於一般地面輪式機器人之轉彎方法,「飄移後轉彎 法」。
 
      能在競賽中脫穎而出,足見聖約大師生的研發能力與創新成果備受肯定,充分展現技職教育的實務應用技術。 

相關連結:http://pr.sju.edu.tw/campusnews/201609/201609-09.html